头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。从共享单车到远洋渔船，卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻  。让救援人员知道你在哪里。何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。 第三步是卫星位差分增强  。 第一步是导航测距。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，直接算出来的北斗距离存在误差 ，为了进一步提升精度，卫星位就能列出多个距离方程 ，导航 第二步是系统现定解方程。这个由中国自主建设的何实导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，只知道到一颗卫星的距离 ，所以这个值被称为“伪距” 。这就像用四个已知点画圆 ，通过数学方法解算出经度、你的手机接收到信号后 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，用本地时间减去信号里的发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。满足车道级导航的需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准，海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度， 你只能确定自己在一个球面上 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 下一次打开导航时 ，在沙漠 、这样一来 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置。交点就是你的位置。同时修正手机时钟的误差 。再乘以光速 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，